穿戴式外骨骼助行机器人系统是把机械骨骼作为力量输出主体的家用穿戴式外骨骼助行机器人，可帮助老年人实现最基本的生活自理，也可帮助老年人进行体能锻炼，减慢衰老的速度。该系统具有轻型化、微型化、舒适化及美观化等特点。